減速機結構組成：平衡，均載減振的新式減速機由電機，小同步帶輪，圓弧齒同步齒形帶和，大同步帶輪，曲柄軸，傳動環(huán)板，輸出軸，外齒輪，箱體等組成。

    作業(yè)原理電機軸上的小同步帶輪經過嚙合傳動，帶動同步齒形帶，同步帶再經過嚙合傳動，帶動兩大同步帶輪同步旋轉，完成一級減速，均載和功率分流。相同的大同步帶輪使減速機的兩曲柄軸同步旋轉，傳動環(huán)板上的內齒圈和輸出軸上的外齒輪相嚙合，形成了大傳動比，完成了二級減速及動力傳遞。

    減速機輪齒嚙合的均載，減振由油膜起浮方案完成。選用平頂圓弧齒同步帶傳動作為一級減速的目的是進行功率分流并形成雙軸輸入以打敗死點，一同還可添加減速機的傳動比，并使內齒環(huán)板的運動速度下降，這樣，可以使減速機作業(yè)時環(huán)板引起的振蕩較小。

    油膜起浮設備均載機理研討平衡均載減振的新式減速機油膜起浮設備就是一個滑動軸承。就是在減速機輸入軸偏疼套與環(huán)板轉臂軸承內圈之間刺進一個可以自在運動的起浮套筒（浮環(huán)），偏疼軸旋轉時，在油膜力的作用下浮環(huán)以低于軸轉速的轉速隨之旋轉，轉臂軸承內圈又以低于浮環(huán)的轉速隨浮環(huán)旋轉。

    這種結構減小了偏疼套與軸承內圈，偏疼套與輸入軸的剛性接觸，提高了偏疼套及環(huán)板軸承的壽數(shù)。關于雙驅動情況，由傳動環(huán)板力（力矩）平衡方程和傳動環(huán)板受力變形后仍堅持其總長度不變的變形和諧條件，可得到傳動環(huán)板軸承A及B處的反力。