一般的減速機有斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等）、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式減速機、無級變速器等等。

    稀有減速機的種類、蝸輪蝸桿減速機的次要特點是具有反向自鎖功用，能夠有較大的加速比，輸出軸和輸入軸不在同一軸線上，也不在同一立體上。可是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。

    諧波減速機的諧波傳動是應(yīng)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)，不耐沖擊、剛性與金屬件相比較差。輸出轉(zhuǎn)速不能太高行星減速機其長處是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數(shù)很長，額定輸入扭矩能夠做的很大，但價錢略貴。

    減速機的效果、降速一起前進輸入扭矩，扭矩輸入比例按步進電機輸入乘加速比，但要留心不能超出減速機額定扭矩。降速一起降低了負載的慣量，慣量的增加為加速比的平方，我們能夠看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。